ASOSAI sebuah badan bebas yang bernaung di bawah INTOSAI telah ditubuhkan pada tahun 1979 oleh 11 buah negara. Malaysia merupakan salah sebuah negara pengasas kepada ASOSAI yang ditubuhkan pada tahun 1979. Mesyuarat awal penubuhannya dihadiri oleh Tn. Hj. Mohd. Zain, Ketua Audit Negara ke 2 selepas merdeka, iaitu pada awal tahun 70 an di Manila, Filipina dan kemudiannya oleh Y. Bhg. Tan Sri Ahmad Noordin b. Haji Zakaria pada tahun 1979. ASOSAI kini dianggotai oleh 42 buah negara dan maklumat lanjut mengenai ASOSAI boleh diperolehi di laman web ASOSAI iaitu www.asosai.org.

ASOSAI telah ditubuhkan dengan objektif seperti berikut:

1. Menggalakkan kesepakatan dan kerjasama di antara negara anggota melalui pertukaran ide dan pengalaman di bidang pengauditan Sektor Awam.

2. Menyediakan keperluan latihan dan pembelajaran kepada Juruaudit Sektor Awam bertujuan untuk mempertingkatkan kualiti kerja mereka.

3. Bertindak sebagai pusat maklumat dan penghubung di antara organisasi dan institusi audit di seluruh dunia.

4. Menggalakkan kerjasama dan persaudaraan yang erat di antara juruaudit sektor awam di dalam negara anggota.

Fungsi ASOSAI seperti yang tercatat dalam Piagamnya adalah seperti berikut:

1. Menganjurkan persidangan dan seminar bagi bertukar ide dan pengalaman dalam bidang pangauditan sektor awam.

2. Menggiat dan menggalakkan penyelidikan dan menerbitkan kertas penyelidikan dan artikel dalam bidang pengauditan dan bidang lain yang berkaitan.

3. Melaksanakan fungsi lain yang diperlukan selaras dengan objektif penubuhannya.